Ошибка Ошибка 21 Xiaomi

Просто

Проверил Дмитрий Козлов, мастер 8 лет Обновлено 2026-03-01 На основе сервисной документации Xiaomi

В двух словах

Ошибка лазерного дальномера — лазер заблокирован. Защитное окошко лидара робота-пылесоса Xiaomi загрязнено.

Система: Навигация

Сложность: 🟢 Просто

Стоимость: 0 — 500 ₽ (самостоятельно)

Из практики мастера

Как мастер с опытом могу подтвердить: в 85% случаев проблема решается за 10 минут без замены деталей.

Из-за чего возникает ошибка

Окошко лидара загрязнено

🔥 Частая

Как исправить

1 Протрите окошко башенки лидара сухой мягкой тканью
2 Снимите наклейки, если есть

Пыль внутри модуля

⚡ Средняя

Как исправить

1 Продуйте башенку сжатым воздухом

Устранение неисправности

Инструменты

▪ мягкая ткань

Время

~5мин

Когда не обойтись без специалиста

! LDS чистый, ошибка повторяется

Что сказать мастеру

«Робот Xiaomi ошибка 21 — лидар чистый, наклеек нет.»

Затраты на ремонт

Самостоятельно

0 — 500 ₽

Вызов мастера

2 500 — 5 600 ₽

Запчасти

LDS-модуль 1 500 — 4 000 ₽

Цены ориентировочные и зависят от региона

Помогла ли вам эта информация?

Загрузка отзывов...

Загрузка фотографий...

Полезная информация

Расшифровка ошибки Ошибка 21 Xiaomi

Ошибка лазерного дальномера — лазер заблокирован. Защитное окошко лидара робота-пылесоса Xiaomi загрязнено.

Что приводит к ошибке Ошибка 21 на роботе-пылесосе Xiaomi?

Чаще всего код Ошибка 21 появляется из-за: Окошко лидара загрязнено; Пыль внутри модуля.

Справлюсь ли я с ошибкой Ошибка 21 сам?

Да, ремонт занимает около 5 минут. Вам понадобятся: мягкая ткань. Уровень сложности: 1/4.

Сколько стоит ремонт ошибки Ошибка 21 Xiaomi?

Стоимость ремонта мастером: от 2500 до 5600 ₽. Самостоятельный ремонт: от 0 до 500 ₽.

Ошибка Ошибка 21 — какая система неисправна?

Ошибка Ошибка 21 связана с системой «Навигация». Проблема может проявляться в работе этого компонента.

В каких случаях нужен специалист при коде Ошибка 21?

Вызовите мастера если: LDS чистый, ошибка повторяется.

У каких ещё брендов встречается ошибка Ошибка 21?

Аналогичная ошибка Ошибка 21 также встречается у: lg:7, samsung:c07, dreame:1, ecovacs:0007, irobot:16.

Информация составлена на основе сервисной документации Xiaomi и практического опыта мастеров по ремонту

Аналогичные коды у других брендов

Похожая проблема может обозначаться другим кодом

LG 7 Samsung C07 Dreame 1 Ecovacs 0007 iRobot 16

Другие ошибки системы «Навигация»

Xiaomi: все коды, связанные с этой системой

Ошибка 1 Ошибка лазерного датчика (LDS). Лидар робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot / Mijia заблокирован — башенка не вращается, робот не может сканировать помещение. Ошибка 11 Ошибка магнитного поля. Робот-пылесос Xiaomi обнаруживает магнитную ленту или сильное магнитное поле. Ошибка 15 Ошибка настенного ИК-датчика робота-пылесоса Xiaomi. Датчик расстояния загрязнён. Ошибка 25 Ошибка камеры AI распознавания объектов робота-пылесоса Xiaomi. Камера загрязнена.

Другие коды ошибок Xiaomi

Ошибка 1 Ошибка лазерного датчика (LDS). Лидар робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot / Mijia заблокирован — башенка не вращается, робот не может сканировать помещение. Ошибка 2 Ошибка бампера. Передний бампер робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot залип или заблокирован мусором. Ошибка 3 Ошибка датчиков обрыва. Датчики перепада высоты на днище робота-пылесоса Xiaomi загрязнены — ложное обнаружение обрыва. Ошибка 4 Ошибка датчика перепада высоты — робот-пылесос Xiaomi просит переставить на ровную поверхность. Ошибка 5 Ошибка основной щётки. Центральная щётка робота-пылесоса Xiaomi заблокирована волосами или мусором. Ошибка 6 Ошибка боковой щётки. Боковая метёлка робота-пылесоса Xiaomi заблокирована. Ошибка 7 Ошибка ведущего колеса. Одно из ведущих колёс робота-пылесоса Xiaomi заблокировано или не касается пола. Ошибка 8 Робот-пылесос Xiaomi застрял и не может продолжить движение.

Все 43 кодов Xiaomi